Grundlegendes zum Aufgabentyp der 3D-Punktwolken-Objektverfolgung

Verwenden Sie diesen Aufgabentyp, wenn Auftragnehmer 3D-Quader um Objekte hinzufügen und anpassen sollen, um ihre Bewegung über 3D-Punktwolkenframes hinweg zu verfolgen. Mit diesem Aufgabentyp können Sie beispielsweise Auftragnehmer auffordern, die Bewegung von Fahrzeugen über mehrere Punktwolkenframes zu verfolgen.

Für diesen Aufgabentyp ist das Datenobjekt, das Auftragnehmer beschriften, eine Sequenz von Punktwolkenframes. Eine Sequenz wird als eine zeitliche Reihe von Punktwolkenframes definiert. Ground Truth rendert eine Reihe von 3D-Punktwolken-Visualisierungen anhand einer von Ihnen vorgegebenen Sequenz, und die Arbeitnehmer können in der Benutzeroberfläche zwischen diesen 3D-Punktwolken-Frames wechseln.

Ground Truth stellt Auftragnehmern Werkzeuge zur Verfügung, um Objekte mit 9 Freiheitsgraden () (x, y, z, rx, ry, rz, l, w, h) in drei Dimensionen sowohl in der 3D-Szene als auch in projizierten Seitenansichten (oben, seitlich und hinten) zu kommentieren. Wenn ein Auftragnehmer einen Quader um ein Objekt zieht, erhält dieser Quader eine eindeutige ID, z. B. Car:1 für ein Auto in der Sequenz und Car:2 für ein anderes. Auftragnehmer verwenden diese ID, um dasselbe Objekt in mehreren Frames zu beschriften.

Sie können auch Kameradaten bereitstellen, um Auftragnehmern mehr visuelle Informationen über Szenen im Frame zu geben und Arbeitskräften dabei zu helfen, 3D-Quader rund um Objekte zu zeichnen. Wenn ein Auftragnehmer einen 3D-Quader hinzufügt, um ein Objekt entweder im 2D-Bild oder in der 3D-Punktwolke zu identifizieren, wird der Quader in der anderen Ansicht angezeigt.

Sie können Anmerkungen anpassen, die in einem Kennzeichnungsauftrag der 3D-Punktwolken-Objekterkennung erstellt wurden, indem Sie den Anpassungsaufgabentyp „3D-Punktwolken-Objektverfolgung“ verwenden.

Wenn Sie ein neuer Benutzer der Ground-Truth-3D-Punktwolken-Beschriftungsmodalität sind, empfehlen wir Ihnen einen Blick auf Übersicht über 3D-Punktwolken-Kennzeichnungsjobs. Diese Beschriftungsmodalität unterscheidet sich von anderen Ground-Truth-Aufgabentypen, und diese Seite bietet einen Überblick über wichtige Details, die Sie bei der Erstellung eines 3D-Punktwolken-Beschriftungsauftrags beachten sollten.

In den folgenden Themen wird erklärt, wie ein 3D-Punktwolken-Objektverfolgungsauftrag erstellt wird. Außerdem wird gezeigt, wie die Benutzeroberfläche für Arbeitsaufgaben aussieht (was Auftragnehmer sehen, wenn sie an dieser Aufgabe arbeiten), und es wird ein Überblick über die Ausgabedaten gegeben, die Sie erhalten, wenn Auftragnehmer ihre Aufgaben erledigen. Das letzte Thema enthält nützliche Informationen zum Erstellen von Aufträgen zur Anpassung oder Überprüfung der Kennzeichnung von Objekten.