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# Données d’entrée de nuage de points 3D
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Pour créer une tâche d’étiquetage de nuage de points 3D, vous devez créer un fichier manifeste d’entrée. Vous trouverez dans cette rubrique les exigences de mise en forme du fichier manifeste d’entrée pour chaque type de tâche. Pour en savoir plus sur les formats de données d’entrée brutes que Ground Truth accepte pour les tâches d’étiquetage de nuage de points 3D, consultez [Formats de données 3D brutes acceptés](sms-point-cloud-raw-data-types.md).

Utilisez votre [type de tâche d’étiquetage](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-point-cloud-task-types.html) pour choisir une rubrique dans [Fichiers manifestes source pour les tâches d’étiquetage de nuage de points 3D](sms-point-cloud-input-manifest.md) et prendre connaissance des exigences de mise en forme pour chaque ligne de votre fichier manifeste d’entrée.

**Topics**
+ [Formats de données 3D brutes acceptés](sms-point-cloud-raw-data-types.md)
+ [Fichiers manifestes source pour les tâches d’étiquetage de nuage de points 3D](sms-point-cloud-input-manifest.md)
+ [Comprendre les systèmes de coordonnées et la fusion de capteurs](sms-point-cloud-sensor-fusion-details.md)