Informations pour créer une tâche d’étiquetage de suivi d’objet de nuage de points 3D, d’ajustement ou de vérification

Vous pouvez créer une tâche d’étiquetage d’ajustement et de vérification en utilisant la console Ground Truth ou l’API CreateLabelingJob. Pour en savoir plus sur les tâches d’étiquetage d’ajustement et de vérification, et pour apprendre à en créer une, consultez Vérification et ajustement de l’étiquette.

Lorsque vous créez une tâche d’étiquetage d’ajustement, vos données d’entrée pour la tâche d’étiquetage peuvent inclure des étiquettes et des mesures de lacet, de tangage et de roulis provenant d’une tâche d’étiquetage précédente ou d’une source externe. Dans la tâche d’ajustement, le tangage et le roulis sont visualisés dans l’interface utilisateur employé, mais ne peuvent pas être modifiés. Le lacet est réglable.

Ground Truth utilise les angles de Tait-Bryan avec les rotations intrinsèques suivantes pour visualiser le lacet, le tangage et le roulis dans l’interface utilisateur employé. Tout d’abord, la rotation est appliquée au véhicule en fonction de l’axe z (lacet). Ensuite, le véhicule tourné est tourné en fonction de l’axe des y’ intrinsèque (tangage). Enfin, le véhicule tourne en fonction de l’axe des x’’ intrinsèque (roulis).