Création d’une tâche d’étiquetage de suivi d’objets de nuage de points 3D - Amazon SageMaker AI
Création d’une tâche d’étiquetage (Console)Création d’une tâche d’étiquetage (API)

Création d’une tâche d’étiquetage de suivi d’objets de nuage de points 3D

Vous pouvez créer une tâche d’étiquetage de nuage de points 3D à l’aide de la console SageMaker AI ou de l’opération d’API CreateLabelingJob. Pour créer une tâche d’étiquetage pour ce type de tâche, vous devez disposer des éléments suivants :

  • Un fichier manifeste d’entrée de séquences. Pour savoir comment créer ce type de fichier manifeste, consultez Création d’un manifeste d’entrée de séquences de nuage de points. Si vous êtes un nouvel utilisateur des modalités d’étiquetage de nuage de points 3D Ground Truth, nous vous recommandons de consulter Formats de données 3D brutes acceptés.

  • Une équipe de travail formée à partir d’une main-d’œuvre privée ou provenant du fournisseur. Vous ne pouvez pas utiliser Amazon Mechanical Turk pour les tâches d’étiquetage de nuage de points 3D. Pour savoir comment créer des mains-d’œuvre et des équipes de travail, consultez Mains-d’œuvre.

En outre, veillez à prendre connaissance de la section Attribuer des autorisations IAM pour utiliser Ground Truth et à satisfaire les conditions qui y sont exposées.

Pour savoir comment créer une tâche d’étiquetage à l’aide de la console ou d’une API, consultez les sections suivantes.

Création d’une tâche d’étiquetage (Console)

Vous pouvez suivre les instructions décrites dans Création d’une tâche d’étiquetage (Console) pour apprendre à créer une tâche d’étiquetage de suivi d’objets de nuage de points 3D dans la console SageMaker AI. Pendant la création de votre tâche d’étiquetage, tenez compte des points suivants :

  • Votre fichier manifeste d’entrée doit être un fichier manifeste de séquences. Pour plus d’informations, consultez Création d’un manifeste d’entrée de séquences de nuage de points.

  • Vous pouvez également fournir des attributs de catégorie d’étiquette. Les collaborateurs peuvent affecter un ou plusieurs de ces attributs aux annotations pour fournir plus d’informations sur cet objet. Par exemple, vous pouvez utiliser l’attribut occluded pour que les collaborateurs identifient les objets partiellement bloqués.

  • L’étiquetage automatisé des données et la consolidation des annotations ne sont pas pris en charge pour les tâches d’étiquetage de nuage de points 3D.

  • Les tâches d’étiquetage de suivi d’objets de nuage de points 3D peuvent prendre plusieurs heures. Vous pouvez spécifier une durée plus longue pour ces tâches d’étiquetage lorsque vous sélectionnez votre équipe de travail (jusqu’à 7 jours ou 604 800 secondes).

Création d’une tâche d’étiquetage (API)

Cette section présente les détails que vous devez connaître lorsque vous créez une tâche d’étiquetage à l’aide de l’opération CreateLabelingJob de l’API SageMaker. Cette API définit cette opération pour tous les kits SDK AWS. Pour afficher la liste des kits SDK spécifiques à la langue pris en charge pour cette opération, consultez la section Voir aussi de CreateLabelingJob.

Création d’une tâche d’étiquetage (API) fournit une présentation de l’opération CreateLabelingJob. Suivez ces instructions et procédez comme suit pour configurer votre demande :

  • Vous devez entrer un ARN pour HumanTaskUiArn. Utilisez arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking. Remplacez <region> par la région AWS dans laquelle vous créez la tâche d’étiquetage.

    Il ne doit pas y avoir d’entrée pour le paramètre UiTemplateS3Uri.

  • Votre élément LabelAttributeName doit se terminer par -ref. Par exemple, ot-labels-ref.

  • Votre fichier manifeste d’entrée doit être un fichier manifeste de séquence de trames de nuage de points. Pour plus d’informations, consultez Création d’un manifeste d’entrée de séquences de nuage de points.

  • Vous spécifiez vos étiquettes, les attributs de la catégorie d’étiquette et du cadre, ainsi que les instructions de l’employé dans un fichier de configuration de la catégorie d’étiquette. Pour plus d’informations, consultez Étiquetage d’un fichier de configuration de catégorie d’étiquetage avec la référence d’attributs de catégorie d’étiquette et de trame pour savoir comment créer ce fichier.

  • Vous devez fournir des ARN prédéfinis pour les fonctions Lambda de pré-annotation et de post-annotation (ACS). Ces ARN sont spécifiques à la région AWS que vous utilisez pour créer votre tâche d’étiquetage.

    • Pour trouver l’ARN Lambda de pré-annotation, consultez PreHumanTaskLambdaArn. Utilisez la région dans laquelle vous créez votre tâche d’étiquetage pour trouver l’ARN correct qui se termine par PRE-3DPointCloudObjectTracking.

    • Pour trouver l’ARN Lambda de post-annotation, consultez AnnotationConsolidationLambdaArn. Utilisez la région dans laquelle vous créez votre tâche d’étiquetage pour trouver l’ARN correct qui se termine par ACS-3DPointCloudObjectTracking.

  • Le nombre de collaborateurs spécifié dans NumberOfHumanWorkersPerDataObject doit être 1.

  • L’étiquetage automatisé des données n’est pas pris en charge pour les tâches d’étiquetage de nuage de points 3D. Vous ne devez pas spécifier de valeurs pour les paramètres dans LabelingJobAlgorithmsConfig.

  • Les tâches d’étiquetage de suivi d’objets de nuage de points 3D peuvent prendre plusieurs heures. Vous pouvez spécifier une durée plus longue pour ces tâches d’étiquetage dans TaskTimeLimitInSeconds (jusqu’à 7 jours ou 604 800 secondes).