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Informazioni per creare un processo di etichettatura di regolazione o verifica del tracciamento di oggetti in una nuvola di punti 3D
Nota
Amazon SageMaker Ground Truth non è più aperto a nuovi clienti. I clienti esistenti possono continuare a utilizzare il servizio normalmente. AWS continua a investire in miglioramenti della sicurezza e della disponibilità di Ground Truth, ma non prevediamo di introdurre nuove funzionalità.
Puoi creare un processo di etichettatura di regolazione e di verifica dell'etichetta utilizzando la console Ground Truth o l'API CreateLabelingJob. Per ulteriori informazioni sui processi di etichettatura di regolazione e di etichettatura di verifica e per scoprire come crearne uno, consulta Verifica e aggiustamento delle etichette.
Quando crei un processo di etichettatura di regolazione, i dati di input per il processo di etichettatura possono includere etichette e misurazioni di imbardata, rollio e beccheggio tratte da un precedente processo di etichettatura o da un’origine esterna. Nel processo di regolazione, beccheggio e rollio verranno visualizzati nell'interfaccia utente del worker, ma non possono essere modificati. L'imbardata è regolabile.
Ground Truth utilizza Tait-Bryan angoli con le seguenti rotazioni intrinseche per visualizzare imbardata, beccheggio e rollio nell'interfaccia utente del lavoratore. Innanzitutto, la rotazione viene applicata al veicolo in base all'asse z (imbardata). Successivamente, il veicolo ruotato viene ruotato secondo l'asse y intrinseco (beccheggio). Infine, il veicolo viene ruotato secondo l'asse x intrinseco (rollio).
