Le traduzioni sono generate tramite traduzione automatica. In caso di conflitto tra il contenuto di una traduzione e la versione originale in Inglese, quest'ultima prevarrà. # Informazioni sul tipo di attività di segmentazione semantica in una nuvola di punti 3D La segmentazione semantica comporta la classificazione dei singoli punti di una nuvola di punti 3D in categorie predefinite. Utilizza questo tipo di attività quando i worker devono creare una maschera di segmentazione semantica a livello di punto per le nuvole di punti 3D. Ad esempio, se specifichi le classi `car`, `pedestrian` e `bike`, i worker selezionano una classe alla volta e colorano tutti i punti che questa classe applica allo stesso colore nella nuvola di punti. Per questo tipo di attività, l'oggetto dati etichettato dai worker è un singolo frame della nuvola di punti. Ground Truth genera una visualizzazione di una nuvola di punti 3D utilizzando i dati della nuvola di punti forniti dall'utente. Puoi inoltre fornire i dati della telecamera per offrire ai worker maggiori informazioni visive sulle scene nel frame e per aiutare i worker a dipingere gli oggetti. Quando un worker dipinge un oggetto nell'immagine 2D o nella nuvola di punti 3D, il disegno viene visualizzato nell'altra visualizzazione. Puoi regolare o verificare le annotazioni create in un processo di etichettatura per il rilevamento di oggetti in una nuvola di punti 3D utilizzando il tipo di attività di etichettatura o regolazione della segmentazione semantica in una nuvola di punti 3D. Per ulteriori informazioni sui processi di etichettatura di regolazione e di etichettatura di verifica e per scoprire come crearne uno, consulta [Verifica e aggiustamento delle etichette](sms-verification-data.md). Se non hai familiarità con la modalità di etichettatura della nuvola di punti Ground Truth 3D, ti consigliamo di consultare [Panoramica dei processi di etichettatura in una nuvola di punti 3D](sms-point-cloud-general-information.md). Questa modalità di etichettatura è diversa da altri tipi di attività Ground Truth e in questo argomento viene fornita una panoramica dei dettagli importanti di cui devi essere consapevole quando crei un processo di etichettatura della nuvola di punti 3D. I seguenti argomenti spiegano come creare un processo di segmentazione semantica in una nuvola di punti 3D, mostrano l’aspetto dell’interfaccia dell’attività dei worker (ciò che visualizzano quando lavorano a questa attività) e forniscono una panoramica dei dati di output che si ottengono quando i worker completano le loro attività. **Topics** + [Creare un processo di etichettatura di segmentazione semantica in una nuvola di punti 3D](sms-point-cloud-semantic-segmentation-create-labeling-job.md) + [Visualizza l’interfaccia dell’attività dei worker per un processo di segmentazione semantica in una nuvola di punti 3D](sms-point-cloud-semantic-segmentation-worker-ui.md) + [Dati di output per un processo di segmentazione semantica in una nuvola di punti 3D](sms-point-cloud-semantic-segmentation-input-data.md)